Milija (Milayou vietnē Dragon Warrior Monsters) ir viena no galvenajām varonēm spēlē Dragon Quest VI, būdama daļa no grupas, kas pavadīja Varonīgo varoni viņa misijā apturēt Murdaw un vēlāk Mortamor; viņa parādās arī citos nosaukumos, piemēram, Dragon Quest Monsters.

Miliju pirmoreiz redz kopā ar Varonīgo varoni un Carver, kad viņi spēles sākumā mēģina cīnīties pret Murdaw. Trijotnei neveicas, un Murdaw atdala viņu ķermeņus no dvēselēm, pārvēršot viņu fiziskos ķermeņus akmenī, bet dvēseles nosūtot uz "Sapņu pasauli". Varonīgais varonis un Carver galu galā atkal atrod Miliju Portheivenā, un šķiet, ka viņa ir vienīgā, kas viņus spēj redzēt. Milija aizved abus pie savas skolotājas, madāmas Lukas Luministas, kas viņiem pastāsta, kā viņi var kļūt redzami. Viņa sūta Varonīgo varoni, Carver un Miliju uz Lucid Grotto, lai iegūtu Sapņu rasu, kas, madāmas Lukas apburtā ar burvestību, ļauj Varonīgajam varonim un Carver kļūt citiem redzamiem Īstajā pasaulē (rasa vēlāk tiek izmantota arī Ashlynn). Pēc tam Milija atstāj madāmu Luku un kļūst par grupas trešo spēlējamo tēlu.

VI stāstam attīstoties, spēlētājs uzzina, ka Milija un Terry bērnībā abi dzīvoja kā bāreņi Felonijā. Miliju audžuvecāki pārdeva verdzībā vietējam noziedzības sindikātam un pēc tam Felonijas karalim par dejotāju viņas ievērojamā skaistuma dēļ. NPC dialogi liecina, ka viņa kādu laiku bija ieslodzīta arī pils cietumā iepriekšējās Felonijas karalienes rūgtas greizsirdības dēļ vienkārši tāpēc, ka bija "pārāk skaista". Vēlāk Milija aizbēga un satika Varonīgo varoni pirms pirmā uzbrukuma Murdaw.

Pēc Dhuran sakāves un īstā pretinieka atklāšanās Terry un Milija atkal satiekas. Tas viņai piešķir jaunu titulu un komandai spēcīgu sabiedroto. Pēc ercenģeļa Mortamor nogalināšanas varoņi atgriežas savās mājās, un Milija nolemj mācīties pie madāmas Lukas un kļūt par Sapņu gaišreģi.

Pēc spēles noslēguma titriem viņa aicina visus atpakaļ uz madāmas Lukas māju un izmanto savu kristāla lodi, lai parādītu viņiem Zenithia, kur maģiskā ola, kas dos dzīvību gaišai nākotnei, drīz izšķilsies, un visi ar bijību vēro, kā piedzimst jauna rītausma.