Azura ir Arete meita, kura kļuva par Garon, Nohr karaļa, pameitu, kad Arete kļuva par Nohr otro karalieni neilgi pēc Katerina nāves. Tāpat kā viņas māte, Azura ir apdāvināta dziedātāja, kurai pieder īpašs kulons, kas kādreiz piederēja viņas mātei. Tas ir piepildīts ar noslēpumainu spēku, kuru viņa var izsaukt, ikreiz dziedot Lost in Thoughts All Alone. Azura piedzima Vallā kā tās karalienes Arete un viņas vīra, karaļa, meita. Kad viņas tēvu nogalināja Anankos un Valla vēlāk krita, Arete un Azura kopā ar Mikoto un viņas bērnu Corrin bēga no Vallas uz pasauli aiz Bezdibeņa kanjona. Azura un Arete nonāca Nohrā, kur Azura galu galā pievienojās Nohras karaliskajai ģimenei kā princese, kad viņas māte kļuva par Nohras un karaļa Garon otro karalisko sievu kādu laiku pēc tam, kad bija piedzimis Leo. Azura uzauga zem naidīgās Nohras karaliskās galma aizsegšanas. Jau tā jutās izolēta no savas jaunās pameitas ģimenes, un Arete nomira noslēpumainos apstākļos, atstājot viņu patiesi vientuļu. Neilgi pēc tam, kad karalis Garon uzbruka Sumeragi, Hoshido karalim, lai sagūstītu Corrin, Hoshido atbildēja, nolīgstot Shura, lai nolaupītu Azuru, cerot sarīkot apmaiņu. Bez intereses par savu pameitu un nevēloties atteikties no Corrin, Azura palika Hoshido. Pēc karalienes Mikoto lūguma pret Azuru izturējās kā pret oficiālu Hoshido princesi. Lai gan daudziem bija iebildumi viņas Nohras saišu dēļ, viņas jaunā ģimene un iedzīvotāji sāka viņu pieņemt, un tāpēc Azura nevēlējās atgriezties mājās Nohrā. Viņai ir gaiši zili mati un gaiši dzeltenas acis.