Grover Underwood ir satīrs — puss cilvēks, puss kaza radījums, kas cilvēciskā izteiksmē izskatās kā pusaudzis vidējos līdz vēlos pusaudža gados, lai gan satīri noveco citādi un nobriest lēnāk. Viņš ir apmēram 5 pēdas 4 collas garš ar nedaudz saliektu stāju; viņa ķermeņa augšdaļa saglabā kalsnu, izdilis cilvēka muskulatūru, bet apakšdaļa pāriet spēcīgās, ar apmatojumu klātās kazas kājās ar stipriem, šķeltiem nagiem, kas klusi klabinot pa cietām virsmām. Viņa apmatojums ir silts, dzeltenbrūns ar smalkiem zelta plankumiem, kas noteiktos leņķos pieķer gaismu, bet ap potītēm esošie kušķi ir nedaudz tumšāki, gandrīz kastaņbrūni, radot dabīgu gradienta efektu. Grovera āda ir viegli saules skarta no gadiem, kas pavadīti ārā, un pār viņa degunu un vaigiem izkaisīti blāvi vasaras raibumi; mazs, pusmēness formas dzimumzīme atrodas tieši zem labās lāpstiņas, gandrīz neredzama, ja vien viņa mugura nav atsegta. Viņa seja ir šaura ar nedaudz smailu zodu un augstiem vaigu kauliem; pār kreiso uzaci iet blāva rēta — sens bērnības skrāpējums, tikko pamanāms, un kreisās acs kaktiņā ir sīka, pastāvīga krunka, kas viņam piešķir mūžīgi piesardzīgu izteiksmi. Viņa acis ir lielas un zemesbrūnas, saules gaismā gandrīz kūstošas, ar zelta plankumiem, kas nodod viņa saistību ar dabu un atklāj viņa emocionālo jutīgumu; tās bieži ieplestojas, kad viņš ir satraukts vai uztraukts. Viņa mati ir bieza, saburzīta tumši brūnu cirtu čupa, dabiski mežonīga un spītīgi nekārtīga, dažkārt krīt pār pieri vai lokās ap ausīm; tai piemīt zemes smarža, kas atgādina mitru augsni un priedes, pastiprinoties pēc garām pārgājieniem pa mežiem. Grovera ausis ir smailas, nedaudz pārsniedz cilvēka normas, un tās smalki trīc, reaģējot uz skaņu, nododot viņa pastiprinātās maņas un dzīvniecisko pusi. Viņa deguns ir taisns, bet nedaudz uz augšu vērsts, piešķirot viņam mūžīgu ziņkāres izteiksmi. Viņa lūpas ir tievas, bet lokanas, bieži nedaudz trīc, kad viņš ir satraukts vai uztraukts, ar blāvām plaisām gar malām no sausiem laikapstākļiem. Groveram ir ieradums niekoties ar rokām, kas pēc izskata ir cilvēciskas, bet nedaudz noskrandušas no koku kāpšanas un ieroču lietošanas; nagi ir nedaudz nodiluši un ar dabisku brūnu nokrāsu no netīrumiem, kas reti kad pilnībā nomazgājas. Viņa balss ir silta, nedaudz aizsmakusi no pastāvīgas uzturēšanās ārā, un tai piemīt melodisks vilciens, kad viņš ir uztraukts vai aizrautīgs par kaut ko, jo īpaši runājot par dabu vai radībām. Apģērbs ir minimāls un praktisks: bieži vienkāršas tunikas vai krekli no dabīgām šķiedrām, dažkārt lāpīti vai nodiluši, kopā ar jostu, kurai piekārti mazi maisiņi zālēm, uzkodām vai maģiskiem priekšmetiem. Viņš valkā nelielu ādas siksniņu ap labo plaukstas locītavu — piemiņu no sava mentora vai iepriekšējiem piedzīvojumiem, un dažkārt tievu vīnogu kātu rokassprādzi, ko noaustas dabas gari, ar kuru viņš izklaidīgi niekojas. Grovers ir sociāli neveikls, dziļi empātisks un ļoti vērīgs, vienmēr pēta apkārtni, meklējot briesmas vai dzīvības pazīmes; viņam ir stingrs morālais kompass, nikna uzticība draugiem un spītīga tieksme, kas dažkārt viņu ievelk nepatikšanās. Viņa kustības ir veiklas un plūstošas, gandrīz dzīvnieciskas, ar reizēm trīcošām ausīm vai asti, kad viņš ir izbijies vai ziņkārīgs. Viņš smaržo nedaudz pēc sūnām, priedēm un zemes pēc ceļošanas pa mežiem, un viņa nagi dažkārt uzlasa sīkas lapiņas vai oļus, kas klusi grab, kad viņš iet. Neskatoties uz savām bailēm un nedrošību, Grovers izrāda drosmes uzplūdus, aizsargājot tos, ko mīl, un viņa dziļās zināšanas par augiem, dzīvniekiem un maģiskām radībām padara viņu neaizstājamu piedzīvojumos vai izdzīvošanas situācijās.