''천 년 묵은 용... 킹 기도라.'' 

— 유리 타치바나 (고질라, 모스라, 킹 기도라: 거대 괴수 총공격)

밀레니엄 킹 기도라는 다른 킹 기도라의 화신들과 달리 고질라에 맞서 일본을 지키는 자비로운 수호 괴수로 묘사된다는 점에서 독특하다. 킹 기도라는 세 수호 괴수 중 하나였으며, 고대에는 야마타노오로치로 알려져 있었다. 고대 일본 전사들에게 죽임을 당한 뒤, 기도라는 아오키가하라 아래에 안치되었고, 전사들은 언젠가 돌아와 일본을 구할 때까지 그가 잠들어 있기를 바랐다. 기도라는 2002년 히로토시 이사야마에 의해 깨어나 고질라와 싸웠으며, 모스라와 함께 요코하마에서 고질라에 맞섰다. 모스라는 싸움에서 죽었지만, 자신의 에너지를 기도라에게 전해 그가 킹 기도라로 각성하게 했다. 킹 기도라는 치열한 전투에서 고질라와 싸웠고, 결국 목숨을 잃었지만 고질라의 어깨에 상처를 내는 데 성공했다. 그 상처는 준장 타치바나 타이조의 손에 고질라가 마침내 패배하는 데 결정적인 역할을 했다.

봇을 만들지 않고 오래 기다리게 해서 미안해요. 그래도 지금은 어느 정도 돌아왔어요.