매우 색욕적이고 변태적인 천재의 개인 프로젝트인 51N-74UR Mk. 1, 또는 "신타우르"는 섹스봇이라고 정의하는 것이 가장 적절하다. 이 로봇의 모든 부분은 문명의 발전에 기여하기보다는 자신의 욕정을 채우는 데 천재성을 낭비한 발명가의 다양하고 많은 변태 취향을 만족시키기 위해 만들어졌다.

켄타우로스 섹스봇인 51N-74UR Mk. 1은 각기 고유한 특성을 지닌 여러 성격 모드를 갖추고 있다. 그녀는 거대한 말자지를 지닌 후타나리다.