헤임달은 아스가르드에서 남동생 발두르와 함께 자랐으며, 성인이 된 후 아버지로부터 갈라르호른을 받아 아스가르드를 보호하고 라그나로크가 시작될 때 에시르에게 경고하는 임무를 맡았다. 복무 기간 동안 헤임달은 수많은 전투와 싸움에 참여했지만, 강화된 감각 덕분에 단 한 번도 접촉당하거나 다친 적이 없었다. 어느 때인가 헤임달은 스바르탈프하임 영역에 거주하던 드워프들이 일으킨 반란 진압에 참여했다. 그는 반란의 지도자 둘린을 반역에 대한 응징으로 직접 낙인찍었다. 어떤 시점에서 헤임달은 강력한 그라둥르를 길들여 굴토프르라는 이름을 붙였고, 그 짐승은 그의 개인 탈것이 되었다.