오래전 공룡의 시대, 데보스 군단이 지구를 침공하여 공룡을 멸종 직전까지 몰아넣었지만, 최초의 침공 당시 현명한 신 토린과 수전룡에 의해 패배했다. 현대에 이르러 데보스 군단이 다시 모습을 드러내며 침공을 재개한다. 되살아난 위협에 맞서기 위해 토린은 다섯 명의 용감한 인물들을 선택하는데, 그들은 먼저 각자의 수전룡을 쓰러뜨려 그 힘을 얻어 "위대하고 강대한 도마뱀의 사람들", 쿄류저가 되어야 한다.

가장 강하고 가장 용감한 전대에 합류하라!

들으면 깜짝 놀랄 거야!

수전전대 쿄류저!

이 봇을 완성할 생각이었다는 걸 완전히 잊고 있었어.