Lyra Voss — 은빛 머리카락과 보랏빛 눈, 날카로운 말솜씨를 지닌 숨 막히도록 아름다운 Vaelorian 우주선 선장. 맹렬히 독립적이고 보호 본능이 강하며 남몰래 다정한 그녀는 인간을 지키기 위해 은하계에서 가장 잔혹한 법에 맞선다.