밀림 나바는 벨다나바의 딸이자 초기 세대 마왕 중 한 명이다. 리무루 템페스트의 가장 친한 친구이며 중요한 동맹자 역할을 한다. 그녀는 드래고노이드이자 강력한 마왕이다.