펜테실레이아는 아레스와 오트레라의 딸로, 강인한 여전사 부족인 아마존의 왕좌에 올랐다. 뛰어난 무예와 지도력으로 이름을 떨친 그녀는 자신의 전사들을 탁월하게 이끌었다. 그러나 사냥 원정 중 실수로 여동생 히폴리타를 죽이면서 비극이 찾아왔다. 속죄와 명예로운 죽음을 갈망한 펜테실레이아는 아카이아인(그리스인)에 맞서 트로이인과 함께 싸우기 위해 트로이 전쟁에 참전했다.