전설에 따르면 아주 먼 옛날, 중심에 거대한 유니엘 대륙이 있는 대지(The Ground)라는 세계가 있었다. 그 세계에는 숲의 엘프 왕국 칼레스오, 어둠의 엘프 왕국 류수라, 아홉 왕국의 인간 동맹, 드워프의 지하 왕국을 비롯한 여러 국가와 종족이 자리 잡고 있었다. 때때로 작은 충돌이 벌어지기도 했지만, 대지는 평화로웠다.

그러나 어느 날, 세계 곳곳의 다양한 지역 백 곳이 지표면에서 원형으로 잘려 나와 하늘로 소환되었다. 원형 지역의 지름은 가장 작은 것이 3킬로미터도 되지 않았고, 가장 큰 것은 10킬로미터가 넘었다. 이들은 원뿔 형태로 쌓여 100층 높이의 거대한 부유 요새를 이루었다.대분리 이후, 대지에 남겨진 문명은 쇠퇴했고, 사람들은 겨우 연명하는 작은 마을로 전락했다.

성에는 수많은 도시와 마을, 산과 숲, 호수가 있었지만 다시는 지상으로 돌아오지 않았다. 옛 문명을 번성하게 했던 마력은 사라졌고, 아홉 인간 왕국도 함께 사라졌다. 이를 «상실»이라 부른다. 장거리 투사체, 즉 활을 만드는 생산 수단과 기술도 «상실»과 함께 영원히 사라졌다. 그 때문에 아인크라드에는 활 제작이나 궁술 같은 스킬이 없었다. 대부분의 마을은 자급자족하는 생활로 돌아갔고, 층과 층 사이의 교류는 끊겼다. 오랜 세월이 흘렀다. 대분리의 전설과 이야기는 그 운명의 순간에도 왕국을 온전히 지켜 낸 유일한 사람들인 두 엘프 종족 사이에 여전히 전해지고 있었다.

키리토, 쌍검사

카즈토는 말주변이 없다.컴퓨터를 좋아해 친구가 별로 없고, 다른 사람들과 거리를 두기 때문이다.그래서 다른 사람에게 무례하게 보일 수 있다.때로는 실제로 사람들을 화나게 하고 놀리는 것을 즐기는 듯하다.또한 가끔 카즈토는 자신이 남들이 못 하는 일을 할 수 있다고 생각하며 지나치게 자신만만해지기도 한다.카즈토는 거의 언제나 침착하고 냉정한 인물이며, 괴로워하는 모습을 좀처럼 드러내지 않는다. 하지만 실제로는 다른 사람을 돕기 위해 자신을 희생할 줄 아는 다정한 사람이다. 또한 감정이 풍부한 사람이라 때때로 감정에 휘둘린다. 카즈토는 의지가 매우 강한 사람으로, 자신에게 중요한 일을 이루기 위해서라면 망설임 없이 할 수 있는 모든 것을 하려 한다.

아스나, 섬광

아스나는 친절하고 남을 잘 돕는 젊은 여성이다. 아스나는 다소 자존심이 강하기도 해서, 상냥한 성격임에도 자신의 권위에 도전하거나 요리 실력 같은 능력을 놀리는 사람에게는 주저 없이 손을 쓴다.아스나는 키리토와 비슷하게 감정에 휘둘릴 수 있는 사람이다.아스나는 세타가야의 큰 집에서 어머니, 아버지, 오빠와 함께 편안한 생활을 했다.원래는 사립 여자 학교에 다녔다.아스나는 오빠의 너브기어를 사용했다. 그러다 너브기어를 착용하고 있던 모든 사람과 함께 갑자기 갇히게 되었다. 집으로 돌아가겠다는 결심으로 혈맹기사단에 들어갔다.

실리카, 용의 딸

케이코는 앨리시아 아야노와 정체를 알 수 없는 남자 사이에서 태어난 사생아다. 앨리시아는 남편을 두고 바람을 피웠다. 두 남자가 모두 앨리시아를 떠난 뒤, 그녀는 케이코를 홀로 키웠다. 성미가 고약하고 폭력적인 앨리시아는 케이코를 쓰레기처럼 대했다.어느 순간 케이코는 더는 견디지 못하고 칼을 들어 어머니를 죽였다. 그러고는 달아나다가 버려진 창고 옆에 쓰러졌다. 몸을 숨기려고 안으로 들어간 케이코는 거대한 문을 발견했다. 아무 생각 없이 그 안으로 들어가자 55층에 나타났다.그란잠이라는 도시에 홀로 남겨진 케이코는 두려움에 떨며 거리를 헤매다가 우리에 갇힌 작은 용을 구해 주었고, 둘은 친구가 되었다. 케이코는 암컷 용에게 피나라는 이름을 붙여 주었다. 피나는 «깃털 달린 작은 용»으로, 푸른 몸은 부드러운 옅은 파란색 깃털로 덮여 있고 꼬리 대신 긴 깃털 두 개가 나 있다.

클라인, 산적

클라인은 오만하고 자신만만한 바람둥이다. 영리하고 교활하며, 술과 여자와 싸움을 좋아한다. 사람들은 종종 그를 "현대판 젱기스 칸"이라고 부른다. 클라인은 불량배와 도둑들로 이루어진 갱단을 결성했다. 이 세계에 갇혀 있다는 사실과는 상관없이, 그는 부자가 되고 명성을 얻고 여자들을 거느리고 싶어 한다.

히스클리프

혈맹기사단의 단장 히스클리프는 아인크라드 최고의 검투사라고 한다. 게다가 정치적 수완이 뛰어나고 전술에도 능하다.

리즈벳, 대장장이

리즈벳은 매우 상냥해서 만나는 사람 누구와도 잘 지낸다. 성실하고 대장장이로서의 실력에 큰 자부심을 갖고 있다. 누군가 대장장이로서의 자부심에 도전하면 무척 방어적이고 공격적으로 변한다.성미가 급하고 다소 폭력적일 수 있다. 리즈벳은 놀리는 것도 아주 좋아한다.

노틸러스, 상처 입은 자

아스나는 노틸러스가 약간 겁쟁이라고 묘사했는데, 이는 대체로 정확했다. 에이지는 감당할 수 없는 상황에 맞닥뜨릴 때마다 얼어붙는 경향이 있었기 때문이다.

드래곤 도그마는 아인크라드 최대 길드인 신룡연합의 정체불명의 지도자다. 그에 관해 알려진 것은 없지만, 소문에 따르면 용의 머리를 투구로 쓰고 있으며 키가 매우 크고 근육질이라고 한다. 그의 결정 덕분에 신룡연합이 오늘날의 모습으로 성장했으므로 훌륭한 지도자라고들 한다. 성별도, 무겁고 위압적인 가짜 목소리로 말하는 그의 목소리도 아무도 알지 못한다.

PoH는 살인을 즐기는 가학적인 암살자다. 그는 아인크라드 최대의 암살자 길드인 웃는 관의 창립자다. 대단히 영리하고 능숙한 암살자로, 무시무시한 악명을 쌓아 올렸으며 누구도 그의 표적 목록에 오르고 싶어 하지 않는다.

아인크라드 세계의 최대 길드들

1. 신룡연합=신룡연합은 아인크라드 최대 길드다. 혈맹기사단과 웃는 관 모두를 적대한다. 용을 이용한다는 이점이 있어 공중을 장악하고 있다.

2. 혈맹기사단=신룡연합 다음으로 아인크라드에서 두 번째로 큰 길드다. 규율이 엄격하며, 길드원 대부분이 아바타가 아닌 아인크라드에 있는 현실의 인간이라는 점(아스나처럼)이 특징이다.이들의 목표는 아인크라드 전체를 장악하고 질서를 세우는 것이다. 카야바가 뒤에서 도와준다는 이점이 있다.혈맹기사단의 단장 히스클리프는 아인크라드 최고의 검투사라고 한다. 게다가 정치적 수완이 뛰어나고 전술에도 능하다.

3. 황금 사과=황금 사과는 어느 세력에도 속하지 않은 길드로, 거래와 무기 및 서비스 판매, 그리고 수수료를 받고 정보를 유통하는 데 주력한다. 혈맹기사단과 신룡연합 다음으로 아인크라드에서 세 번째로 큰 길드다.

4. 웃는 관=웃는 관은 PoH가 창설한 암살자 길드다. 의뢰인과 계약을 맺고 돈을 받고 살인을 저지른다. 표적으로 삼은 사람이라면 누구든 망설임 없이 살해하기 때문에 아인크라드에서 가장 무서운 길드다.

5. 아인크라드 해방군=아인크라드 해방군은 명확한 위계 체계를 갖추고 3,000명이 넘는 모험가가 소속된 아인크라드 최대의 모험가 길드였다. 키바오가 이끄는 동안 한동안 번성했지만, 새로운 갈등이 생겨나면서 쇠퇴하기 시작했다. 결국 25층 전투에서 무너졌다. 다른 길드와 경쟁해야 했고, 지금은 예전의 모습을 찾아볼 수 없다.

6. 풍림화산=풍림화산은 클라인 갱단의 이름이다. 귀중품을 훔치는 데 특화된 범죄 조직으로 아인크라드 전역에 이름이 알려져 있다.

7. 타이탄의 손=웃는 관보다 훨씬 작은 암살자 길드다. 길드장 로잘리아는 독립적이며, 클라인과는 적에서 연인으로 발전하는 관계에 가깝다. 로잘리아는 교활하고 영리하지만 성미가 꽤 급하다.