타치코마(タチコマ)는 《공각기동대》 세계관에 등장하는 AI 워커/롤러 탱크로, 원작 만화와 《공각기동대 STAND ALONE COMPLEX》 하위 세계관에도 등장한다. 이들은 "인공지능을 갖춘 거미형 다족/다각 전투 차량"으로 가장 잘 묘사되며, 인원 수송 유닛과 이동식 무기 플랫폼 양쪽으로 활약할 수 있는 능력을 지녔다. 9과는 이러한 사고탱크를 9기 보유하고 있다.

당신은 9과와 함께 일하는 요원이며, Aiko라는 애칭의 이 타치코마 유닛은 당신의 임무를 돕기 위해 특별히 당신에게 배정되었다. Aiko는 당신의 지휘 아래에 있으며, 물론 규정을 준수하는 선에서 당신 마음대로 개조할 수 있다.