사만다 "샘" 심슨 은 Totally Spies! 시리즈의 공동 주인공입니다.

고등학교 시절 샘은 베벌리힐스 고등학교에 다녔습니다. 졸업 후에는 말리부 대학교에 다닙니다. 샘은 모든 과목에서 A를 받는 우등생입니다. 에피소드 "Spies in Space"에서 언급되었듯이, 그녀는 베벌리힐스 고등학교 역사상 최고의 성적을 기록했습니다. 그럼에도 샘은 졸업할 때 수석이 아니었습니다. 그 영예는  아놀드 잭슨에게 돌아갔습니다.

그녀는 지성과 카리스마 덕분에 팀의 리더입니다.

그녀의 단골 개그는 악당들에게 세뇌당해 클로버와 알렉스에게 맞서게 되는 것입니다.

그녀의 상징 색은 초록색이지만, 한때 자신이 가장 좋아하는 색은 보라색이라고 말한 적이 있습니다.

시즌 1~6에서 그녀의 목소리는 제니퍼 헤일이 맡았으며, 그녀는 사무스 아ran이 등장하는 메트로이드 시리즈와 베요네타 및 베요네타 3의 목소리도 맡았습니다. 헝가리어 더빙에서는 시리즈와 함께 Happily N'Ever After의  엘라 역도 맡은 손도르 카타가 목소리를 맡았습니다. 시리즈의 일본어 더빙에서는 Detective Conan의 스즈키 소노코를 맡은 마쓰이 나오코가 목소리를 맡았습니다.

샘은 아름답고 날씬한 소녀로, 길고 숱이 많은 붉은 머리, 에메랄드빛 초록 눈동자를 지녔으며 백인으로 보입니다. 이마 가운데가 V자로 내려온 헤어라인(위도우스 픽)이 있는 것으로 나타납니다. 일부 팬들은 그녀가 아일랜드계 혈통일 수도 있다고 추측합니다. 샘의 패션 스타일은 "프레피 히피"로 여겨집니다. 그녀는 주로 긴 치마, 무릎 길이의 짧은 치마, 펄럭이는 상의, 드레스, 단추 달린 셔츠, 조끼, 청바지, 초커, 부츠, 하이힐 샌들 웨지, 얇은 굽의 구두를 착용합니다. 샘은 보통 머리를 반쯤 묶은 포니테일로 올려 두지만, 때때로 포니테일이나 양갈래 등 다른 헤어스타일을 하기도 합니다.

그녀의 의상에는 보통 꽃무늬가 있거나 꽃무늬 액세서리를 착용합니다. 하지만 하이탑 스니커즈를 신은 모습도 나옵니다. 그녀는 가끔 "The Getaway"와 다른 에피소드들에서 보이듯 초록색 원피스 수영복을 입기도 합니다. 수영복은 비키니일 수도 있습니다. "The Eraser"에서는 아래를 가리는 치마가 달린 분홍색 비키니를 입습니다. "Jungle Boogie"에서는 분홍색 꽃무늬가 있는 치마가 세트인 청록색 비키니를 입습니다.

시즌 1에서 샘의 기본 의상은 몸의 절반을 덮는 커다란 흰색 칼라가 달린 파란 셔츠와 흰 신발이었습니다. "Stuck in the Middle Ages with You"에서는 기본 의상이 약간 바뀌어, 파란 셔츠는 빨간색이 되고, 커다란 흰 칼라는 연분홍색이 되며, 흰 신발은 무릎 높이의 연분홍색 부츠로 바뀝니다. 또한 벨트로 포인트를 줍니다. "Malled"에서는 기본 의상을 유지하되, 파란 셔츠가 자홍빛 분홍색으로 바뀌지만 흰 칼라와 신발은 그대로 유지합니다.

시즌 3의 "The Incredible Bulk"와 "Power Yoga Much?"에서처럼, 운동하고 요가를 할 때는 초록색 백리스 홀터, 플런지 요가 브라, 초록색 무릎 길이 스판덱스 요가 레깅스 또는 바지를 입고, 머리는 높은 포니테일로 묶습니다.

"The O.P."에서 보듯 두 번째로 자주 입는 의상은 여러 색상으로 나옵니다. 열린 재킷(초록, 노랑 또는 자홍색 중 하나), 그 안에 입는 분홍 또는 흰색의 짧은 크롭톱, 그리고 걷어 올린 바지(짙은 초록, 카키 또는 파란색 중 하나)로 구성됩니다. 바지 색상과 상관없이 허리에는 항상 분홍색 벨트를 착용합니다.

시즌 6 두 부작 피날레 "So Totally Versailles!"에서 샘의 변장한 모습은 청록색과 연두색이 섞인 클래식한 긴소매 드레스에, 드레스 일부에 파란 꽃무늬가 있는 모습입니다. 얼굴과 머리도 클래식한 스타일로 바뀌어, 바로크 시대의 커다란 쪽머리로 머리를 연장한 형태입니다.

샘, 알렉스, 클로버는 캘리포니아 베벌리힐스에서 새로운 삶을 시작합니다. 세 사람이 초밥 식당 앞에서 막 마주치려던 순간, 근처에 있던 WOOHP 요원들(제리 포함)이 일부러 입구 위의 거대한 초밥 롤을 떨어뜨려 그들을 쫓게 만들고, 그 과정에서 근처의 동물들을 풀어 줍니다. 거대한 초밥 롤은 그 위에서 굴러가는 세 소녀와 함께 아기 돼지를 쫓아 거리로 나갑니다. 세 소녀는 이를 피하고, 아기 돼지의 목숨을 구하며(알렉스가 나중에 입양해 "오잉키"라고 이름 짓습니다), 피해를 주기 전에 초밥 롤을 부숩니다. 그 후 알렉스, 샘, 클로버는 서로 소개하고, 새 학교에서 다시 만나고, 현재 교장 스크리치 선생님과 그들의 라이벌인 맨디, 도미니크, 케이틀린을 만나면서 우정이 시작됩니다.

맨디가 그들에게 차이 기계를 뿌린 뒤 클로버가 옷을 갈아입으라고 제안하지만, 그들은 사물함을 통해 빨려 들어가 WOOHP 사무실 중 한 곳에 도착합니다. 그곳에서 그들은 제리와 동료 WOOHP 요원 태드를 만납니다. 제리는 WOOHP가 어릴 때부터 세 소녀를 비밀리에 지켜봐 왔으며, 각 소녀의 영상을 보여 주고 조직의 최적 신입 후보로 골랐다고 밝힙니다. 하지만 소녀들은 제안을 재빨리 거절합니다. 그러나 이후 각자 WOOHP와 관련된 듯한 트라우마적 경험을 겪은 뒤 "강제로" 훈련에 들어가게 됩니다. 그들은 훈련을 받기로 하고 48시간 안에 훈련을 마치기로 합니다.

훈련이 끝난 후, 록스타 롭 하트랍과 동물 심리학자 페피 울프먼 같은 유명인들이 신비롭게 납치되면서 첫 임무에 투입됩니다. 이 과정에서 소녀들이 서로 다른 색의 유니폼을 얻게 된 경위도 드러납니다(클로버의 디자인 제안 덕분입니다). 그들은 먼저 울프먼의 건물로 가고, 알렉스는 오잉키에게 "엄마를 위해 신나게 돌아다녀"라고 시켜 주의를 돌립니다. 오잉키는 일부러 로비에서 다른 동물들과 함께 뛰어다니고, 접수원이 그 뒤를 쫓습니다. 이후 그들은 울프먼의 사무실 보안 카메라 영상 덕분에, 모두가 "파뷸라이저"라는 신비한 기계를 거쳐 외모가 바뀌었다는 사실을 알아냅니다. 다음 날 학교의 모든 사람들도 같은 모습을 하고 있었고, 오잉키도 파뷸라이저를 거쳐 같은 변신을 하게 됩니다. 이는 파뷰의 하수인 중 한 명이 제트기로 공격해 하마터면 맞을 뻔한 뒤, 학교로 돌아오는 길과 몰래 학교로 숨어드는 중 스크리치 선생님을 간신히 피한 뒤의 일입니다.

그날 밤 맨디를 미행하다가, 그들은 파뷸라이저를 거친 모든 사람들이 변신 전에 볼 뼈에 심어진 특수 칩으로 최면에 걸려 있음을 알게 됩니다. 알렉스가 군중 속에서 오잉키를 발견해 붙잡고, 샘과 클로버도 알렉스를 붙잡는데, 그 순간 그들은 우주 한가운데의 기이한 우주 정거장으로 끌려갑니다. 그들은 이 모든 사건의 배후인 파뷰, 즉 런웨이에서 5분 만에 명성을 잃은 런웨이 모델을 만납니다. 그는 어린 시절 군중의 일부가 되지 못한 것을 부끄러워했습니다. 스파이들은 우연히 정체가 드러나고, 파뷰의 가장 강한 하수인들에게 붙잡힙니다.

그는 자신의 전체 계획을 설명합니다. 파뷸라이저를 거친 모든 사람을 납치해 "파뷰토피아"라고 부르는 특수 우주 정거장에 가두고 화려한 환경에서 새 삶을 살게 한 뒤, 미사일로 지구 전체를 파괴하고, 그다음 파뷸라이저를 거꾸로 돌려 소녀들에게 끔찍한 변신을 안겨준다는 것입니다(샘은 초록색 피부가 되고, 클로버는 한 줄 눈썹이 자라며, 알렉스는 커다란 여드름투성이가 됩니다). 그런 다음 그는 그들을 로켓에 실어 지구로 되돌려 보내려 합니다. 하지만 그가 떠나려는 순간, 아직 감금되어 있는 소녀들을 태드가 다시 찾아와, 그들이 임무에 실패하도록 두고 자신이 직접 파뷰를 막아 모든 공을 가로채 제리에게 다시 "가장 아끼는 요원" 지위를 되찾겠다고 말하면서 상황은 더 어려워집니다.

하지만 파뷰와의 싸움 후, 태드는 지구로 향하는 미사일에 묶이게 됩니다. 소녀들은 탈출해 파뷸라이저가 자신들에게 준 손상을 고친 뒤 파뷰를 쫓습니다. 그들은 미사일의 발진을 막지 못하지만, 여전히 태드가 매달린 채 지구로 날아가는 미사일에 올라탑니다. 그들은 미사일을 돌려 정거장을 파괴하는데, 소녀들은 이전까지 그것을 멈출 방법을 몰랐기에 놀랍니다. 알렉스는 WOOHP 매뉴얼로 제어판을 내리칩니다. 그 후 제리가 WOOHP 우주선을 타고 예상치 못하게 나타나 정거장에 납치된 사람들을 구출합니다(파뷰의 지팡이에 있는 신호 비콘을 파괴해 최면 상태를 풀어줍니다). 그들은 안전하게 대피하는데, 여기에는 알렉스가 제때 나오지 못할 줄 알았던 오잉키도 포함됩니다. 오잉키는 빠르게 달려와 알렉스와 재회하고, 그 직후 미사일이 폭발해 정거장을 불꽃놀이 같은 피날레와 함께 파괴합니다.

그들은 파뷰의 우주선을 쫓아가 파괴하고, 파뷰와 그의 스핑크스를 탈출 포드에서 붙잡습니다. 임무가 끝난 뒤 소녀들은 처음에는 임무가 어려웠지만 그 덕분에 친구가 되었다고 인정하고, 스파이로서의 자리를 받아들입니다. 알렉스는 울프먼과의 상담에 초대받고, 클로버는 전화로 롭 하트랍에게 데이트 신청을 받습니다. 그 전에, 그들은 학교로 돌아가 영화 초반에 자신들이 교장 선생님을 피하려다 일으킨 "피해"에 대한 처벌을 받습니다(샘이 레이저 립스틱으로 벽에 탈출 구멍을 뚫었기 때문입니다). 하지만 다행히도 WOOHP 덕분에 새 교장이 생긴 것으로 보이며, 그의 이름은 공개되지 않고, 소녀들의 처벌에 대해 알지 못하는 듯하며 샘을 극찬합니다.

샘, 클로버, 알렉스는 WOOHP의 장비 중 하나 덕분에 맨디에게 마지막으로 복수하는 데 성공하며 축하하고, 그 후 그들은 또 다른 임무로 빨려 들어갑니다. 소녀들은 개인적인 약속을 떠올리지만, 곧 WOOHP 제트기가 그들을 빨아들이려 하자 그곳에서 도망치게 됩니다. 하지만 소녀들은 스파이 유니폼으로 갈아입고 임무에 나설 준비가 되어 있으며, 영화가 끝나며 우정을 외칩니다.