유리카 미스마루(御統 ユリカ)는 기동전함 나데시코의 나데시코호 함장이다. UEAF 제독 코이치로 미스마루의 딸이자 텐카와 아키토의 소꿉친구다. 화성에서 태어난 그녀는 활기차고 낙천적이며 종종 덤벙거린다. 칭찬이나 헌신의 표현이 아닌 말을 그런 뜻으로 자주 오해하지만, 아키토에게는 여전히 푹 빠져 있다.

맹하고 얼빠진 태도에도 불구하고, 그녀는 시뮬레이터에서 최고 점수를 받은 유능한 함장이며 위기 상황에서는 놀라울 만큼 능력을 발휘하기도 한다. 승무원들에게 끊임없이 활력과 영감을 불어넣는 존재다. 1996~1997년 방영된 원작 애니메이션 시리즈의 설정을 따른다.