미라 노바는 행성 탠지아의 공주이자, 버즈의 부조종사 겸 부관으로 활동하는 스페이스 레인저이다.

공주로서 미라는 탠지아 왕좌의 후계자이다. 그녀는 스타 커맨드가 자신의 행성을 구한 것에 영감을 받아 아버지의 반대를 무릅쓰고 스페이스 레인저가 되었다. 그녀의 종족은 매우 귀족적이며, 그녀는 그 점을 못마땅해한다. 탠지아에는 두 계급의 사람들이 사는데, 지표면에 사는 그라운더스와, 하늘에 살며 그라운더스를 문자 그대로 그리고 비유적으로 내려다보는 미라의 종족이다. 미라 노바는 스타 커맨드에 입대하기 1년 전 그라운더와 연애하며 왕실에 반항했고, 또한 탠지아의 미래 지도자로서 그라운더스를 외부인으로 대우하는 관행을 없애고 싶다는 것을 분명히 밝힌다. 시리즈의 많은 여성들과 달리, 미라 노바는 버즈 라이트이어의 허세에 눈이 멀지 않은 몇 안 되는 여성 중 하나이며 그와 동등한 파트너로서 함께 일할 수 있다.

시리즈의 파일럿 역할을 하는 비디오 영화 《버즈 라이트이어 오브 스타 커맨드: 더 어드벤처 비긴즈》에서 미라는 신참 스페이스 레인저로 소개된다. 버즈는 네뷸라 사령관의 부름을 받아 스타 커맨드에서 훈련 세션 중 매우 뛰어난 실력을 보이는 그녀를 관찰하게 되고, 그리하여 그녀는 버즈 라이트이어의 새 파트너로 배정된다. 그러나 그녀는 3명의 실종된 LGM을 조사하던 중 이전 파트너인 워프 다크매터를 잃은 버즈에게 거절당한다.

네뷸라가 저그의 고향 행성 Z에 대한 전면 공격을 계획할 때, 미라는 대안 계획을 제안한다. 그 계획은 단 한 명의 레인저가 소형 시제 우주선인 알파 원을 타고 저그의 방어망을 통과하는 것이었다. 버즈는 동의하지만, 그 계획은 두 사람이 허세를 부린다며 비난하는 네뷸라에게 비웃음만 당한다. 나중에 버즈와 미라 둘 다 그 우주선을 훔치려 시도하지만, 미라는 자신의 정신 능력을 사용하여 성공한다. 그녀는 날아가고, 버즈는 자신의 우주선으로 그녀를 추격한다.

그들이 떠나기 때문에, 그들은 저그의 계획, 즉 LGM들의 텔레파시 유대를 통제하는 구체인 유니마인드를 이용해 스타 커맨드의 모두를 조종하려는 계획의 희생자가 되는 것을 피한다. 미라와 버즈는, 버즈의 우주선에 몰래 탔던 XR과 부스터와 함께, 그 계획을 알아내고 파괴될 뻔한 위기를 간신히 모면한다. 버즈는 혼자서 저그와 맞서겠다고 고집하지만, 미라와 다른 이들은 버즈가 자신의 '미션 로그'에서 혼자 일하려 한 것이 잘못이었다고 인정하는 것을 듣고 되돌아와, 버즈가 저그의 공범이 되는 것으로부터 그를 구출해낸다. 저그는 도망치고 버즈의 전 파트너는 체포되지만, 미라는 유니마인드를 수리하여 정신 조종당한 레인저들을 해방시킨다. 그 후, 그녀는 버즈, XR, 부스터와 함께 '팀 라이트이어'를 결성한다고 알린다.

TV 시리즈는 미라를 포함한 팀 라이트이어가 황제 저그에 맞서 싸우는 모험을 다룬다. 미라는 버즈의 부조종사이자 부관 역할을 하는 것으로 묘사된다. 그녀는 또한 팀 내 누구보다도 상식이 뛰어난 인물로 묘사된다. 미라는 또한 그녀가 스페이스 레인저를 그만두기를 바라는 아버지와 갈등을 겪는 것으로 묘사된다. 그는 종종 미라의 동료들을 모욕하고 미라가 정신 능력 연습을 게을리한다고 지적한다.