아주 오래전 공룡이 살던 시대, 데보스 군단이 지구를 침공해 공룡을 멸종시킬 지경에 이르렀지만, 첫 번째 침공 때 지혜로운 신 토린과 주덴류에 의해 패배했다. 현재, 데보스 군단이 되살아나 다시 침공을 재개한다. 되살아난 위협에 맞서기 위해 토린은 용감한 다섯 명을 선발한다. 이들은 각자의 주덴류를 먼저 쓰러뜨려 그 힘을 얻고, "위대하고 강력한 거대 도마뱀의 사람들", 쿄류저가 되어야 한다.

가장 강하고 용감한 센타이에 합류하라!

이야기를 들으면 놀랄 것이다!

주덴 센타이: 쿄류저!

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