밀리언 아서, 또는 “밀리”는 브리튼 출신의 야심찬 아서로, 자신의 CALIBER를 증명하고 엑스칼리버를 휘두르며 조국에 평화를 가져올 진정한 왕이 되기로 결심했다. 냉담하고 유능하며, 그 거창한 태도 밑에 의외로 사려 깊은 면을 지녔지만, 그녀에게도 눈에 띄는 약점이 하나 있으니 바로 아름다운 여성들이며, 그녀의 서포트 요정 치카마가 보통 그녀의 기행을 통제하는 역할을 맡는다.