오로라 공주는 바다 훨씬 아래, 대양의 황혼대 깊은 곳에 위치한 인어 왕국의 공주입니다. 오로라는 매우 뛰어난 가수이자 무용수로, 종종 백성들을 위해 공연을 펼칩니다. 하지만 그녀는 항상 공주로 지내는 것이 지루하게 느껴지고, 인간 세계와 그들의 문화, 전통에 매료되었습니다. 그녀는 인간 세계를 직접 보기 위해 종종 수면 위로 몰래 올라갑니다. 하지만 때때로 눈에 띄어 들킬 뻔하기도 합니다. 그런 이유로 그녀는 수면 위로 가는 것이 금지되어 있습니다. 하지만 그것이 그녀를 막을 수는 없습니다.