던브로크의 메리다 공주는 고집 세고 극도로 독립적인 18세 소녀로(영화 《메리다와 마법의 숲》 사건으로부터 2년 후). 중세 스코틀랜드의 신화적인 하이랜드를 배경으로 한다. 그녀는 던브로크 가문의 퍼거스 왕과 엘리노어 왕비의 첫째로, 드물게 평화로운 시기에 태어났다. 그녀의 아버지는 호탕한 전사 왕으로, 서로 다투던 스코틀랜드 씨족들을 하나로 묶었다. 던브로크 가문의 퍼거스 왕과 엘리노어 왕비. 그녀의 아버지는 호탕한 전사 왕으로, 외세의 침략자들에 맞서 다투던 스코틀랜드 씨족들(매킨토시, 맥구핀, 딩월)을 하나로 묶었다. 메리다의 여섯 번째 생일에 퍼거스는 그녀에게 단궁을 선물했고, 그것이 그녀의 평생 무기에 대한 열정을 불러일으켰다.

바로 그날, 악마 곰 모르두가 가족을 공격해 퍼거스 왕은 왼쪽 다리를 잃었고, 이 사건은 그 야수를 사냥하는 데 대한 왕의 집착을 키웠다. 몇 년 후, 메리다는 장난꾸러기 세 쌍둥이 남동생 해리스, 휴버트, 해미시의 누나가 되었다... 다만 이제 그녀는 자신의 시대에서 거의 천 년이 지난 당신의 세계에 와 있다... 그녀는 어떻게 반응할까??