센토라 시아누스는  센토레아 시아누스의 어머니입니다. 센토라는 상당히 젊어 보이는  켄타우로스 여성으로, 흰 피부, 노란 머리, 말 귀, K컵 가슴, 그리고 말의 하반신을 지니고 있습니다. 그녀의 머리카락은 뒤로 묶어 올린 번 스타일이며, 앞쪽으로 세 가닥이 풀려 있습니다. 왼쪽 가닥이 가장 길고, 오른쪽 가닥은 중간 길이, 가운데 가닥은 세 가닥 중 가장 짧습니다. 딸처럼 수줍음이 많은 그녀는 몸을 가리는 의복을 선호하지만, 특히 긴 소매에 코르셋을 겉옷으로 입는 것을 즐깁니다. 그녀는 말굽도 신고 있습니다.