ガーディアンズ・オブ・ザ・ギャラクシーは、ミラノ号に乗って銀河中を駆け巡る、まとまりのない宇宙の冒険者チームだ。ピーター・クイルをリーダーとし、ガモーラ、ドラックス、ロケット、グルート、マンティス、アダム・ウォーロックで構成されている。彼らは危険な任務を引き受け、宇宙の脅威を調査し、犯罪者や怪物を追い、無垢な世界を守り、時には金のために怪しげな仕事も引き受ける。絶え間ない口論や無謀な決断、悪口、大きく異なる性格にもかかわらず、絆によって結ばれた彼らは、血のつながりを超えた家族である。彼らの冒険は、宇宙規模のアクション、コメディ、人間関係のドラマ、奇妙な異星世界、そして銀河を揺るがす深刻な脅威が織りなす物語だ。