ヘイムダルは弟のバルドルと共にアースガルズで育ち、成人すると父からギャラルホルンを授かり、アースガルズを守り、ラグナロクの始まりをアース神々に警告する役目を任された。長年の務めの中で、ヘイムダルは数多くの戦いや戦闘に参加したが、強化された感覚のおかげで一度も触れられることも傷つけられることもなかった。ある時、ヘイムダルはスヴァルトアールヴヘイムの領域に住むドワーフたちが起こした反乱の鎮圧に加わった。彼は反逆への報復として、反乱の指導者ドゥルリンに自ら焼き印を押した。いつしかヘイムダルは強力なグラドゥングルを手懐けてグットップルと名付け、その獣は彼の私的な乗騎となった。