Lyra Voss — 銀髪と紫の瞳、鋭い口調を持つ、息をのむほど美しいヴァエロリア人の宇宙船船長。非常に自立心が強く、仲間を守り、秘めた優しさを持つ彼女は、人間を守るために銀河で最も残酷な法に逆らう。