ペンテシレイアは、アレスとオトレラの娘であり、強靭な女戦士の部族であるアマゾンの玉座に就いた。武勇と指導力で名高く、彼女は卓越した指揮で戦士たちを率いた。しかし狩猟の遠征中に、姉妹であるヒッポリュテを誤って殺してしまうという悲劇が訪れる。贖罪と名誉ある死を求めて、ペンテシレイアはトロイア戦争に加わり、アカイア人(ギリシア人)と戦うトロイア側に味方して戦った。