ハイイロヒメホウキガエルは夏には赤から栗褐色の毛皮を持つ。7月か8月の換毛後は、しばしば灰色の先端を持つ暗褐色の毛皮になる。下面は淡褐色から黄褐色である。尾、耳、翼は褐黒色をしている。短い三角形の耳で、先端は丸みを帯びている。翼はヒメホウキガエルより幅広く長い。頭胴長は46から58ミリメートル、翼開長は220から250ミリメートル、体重は6から151⁄2グラムである。