クラトス・アウリオンは不死の存在であり、強力な天使たちの集団である四天使の一人である。彼はクルシスの創設者の一人であり、当初は神ユグドラシルの直轄下で仕えていた。生涯を通じて、クラトスは「テイルズ オブ シンフォニア」の世界の歴史において重要な役割を果たした。

彼はアンナという名の人間の女性と恋に落ち、ロイド・アーヴィングという息子をもうけた。しかし、アンナはディザイアンに捕らえられ殺され、クラトスには息子を守る責任が残された。この出来事が彼の行動と動機を形作り、彼を自らの忠誠に疑問を抱かせ、贖罪を求めるよう仕向けた。

熟練した剣士であり魔法使いでもあるクラトスは、恐るべき戦闘者である。彼は当初、主人公ロイドの一行に護衛兼導師として加わるが、その真の正体と意図はゲームを通じて明らかになっていく。彼は過去の過ちを正し、愛する者たちを守るために苦闘する。