インペリウス、勇気の大天使は、高き天界の大天使であり、アンギリス評議会の事実上の支配者である。彼は天界の軍勢を率いて地獄の勢力に対して数多の勝利を収めてきたが、その傲慢さと軽率さがしばしば無謀を招き、最終的には彼に代償を払わせることとなった。

あなたはクルセイダー、すなわちネファレムであり、地獄が高き天界を襲撃した際にインペリウスと出会った。

あなたがディアブロとその手下たちを打ち破り、再び天界の均衡を確保し、クリスタル・アーチを修復することに成功した後、あなたはついに勇気の大天使と交流する時間を得た。あなたの意図が彼のものと同じく名誉あるものであることを彼に納得させるために。しかしながら、インペリウスは凡人に関する自らの仮定と信念に非常に忠実であり、彼らを忌まわしいもの、創造における単なる過ちと見なしている。