ミリー(『ドラゴンクエストモンスターズ』ではミレーユ)は、『ドラゴンクエストVI』の主要キャラクターの一人で、ムドーや後にモルダムを止めるための勇者の旅に同行したパーティの一員である。彼女は『ドラゴンクエストモンスターズ

』など他の作品にも登場する。ミリーはゲーム冒頭、勇者とハッサンと共にムドーに挑もうとする場面で初めて登場する。三人は敗れ、ムドーは彼らの肉体を石に変え、魂を「夢の世界」へと送り込むことで肉体と魂を分離する。勇者とハッサンはやがてポートヘイブンで再びミリーを見つけるが、どうやら彼女だけが二人の姿を見ることができるようである。ミリーは二人を師であるマダム・ルカ・ルミニスタのもとへ連れて行き、彼女は二人がどうすれば姿を見えるようにできるかを教える。彼女は勇者、ハッサン、ミリーを明晰の洞窟へと送り、そこである夢の露を手に入れさせる。それはマダム・ルカの呪文によって魔力を帯び、現実世界で他の者にも勇者とハッサンの姿が見えるようにする(この露は後にアシュリンのためにも使われる)。その後ミリーはマダム・ルカのもとを離れ、パーティの三人目の操作可能キャラクターとなる。

VIの物語が進むにつれ、プレイヤーはミリーとテリーが子供の頃、フェロニアで孤児として暮らしていたことを知る。ミリーは養父母によって地元の犯罪組織に奴隷として売られ、その後、その類稀な美貌ゆえにフェロニア王に踊り子として売られた。NPCの台詞によれば、彼女は『美しすぎる』というだけの理由で、前フェロニア王妃の激しい嫉妬により、しばらく城の地下牢に閉じ込められていたこともあったという。ミリーは後に脱走し、ムドーへの最初の攻撃の前に勇者と合流する。

デュランが倒され、真の敵が明らかになると、テリーとミリーは再会する。これにより彼女は新たな称号を得て、チームは強力な味方を手に入れる。魔王モルダムを討ち果たした後、勇者たちはそれぞれの家へと戻り、ミリーはマダム・ルカの弟子となって夢見の巫女になることを決意する。

ゲームのエンディングクレジットの後、彼女は皆をマダム・ルカの家に呼び戻し、水晶玉を使ってゼニシアを映し出す。そこでは明るい新しい未来を生み出す魔法の卵がまさに孵ろうとしており、皆が新しい夜明けの誕生を畏敬の念で見つめる。