ミラ・ノヴァは惑星タンジェアの王女であり、バズの副操縦士兼副官を務めるスペースレンジャーでもある。

王女であるミラはタンジェアの王座の継承者である。彼女はスタ-コマンドが自分の惑星を救ったことに感銘を受け、父の反対を押し切ってスペースレンジャーになった。彼女の種族は非常に貴族的であり、彼女はそれを嫌っている。タンジェアには二つの階級の人々が住んでおり、地表に住むグラウンダーズと、空に住みグラウンダーズを見下す(文字通りにも比喩的にも)ミラの種族である。ミラ・ノヴァはスタ-コマンドに入隊する一年前にグラウンダーズの男性と交際して王室に逆らい、またタンジェアの未来の指導者としてグラウンダーズがよそ者扱いされる状況を止めたいと明言している。シリーズの多くの女性たちとは異なり、ミラ・ノヴァはバズ・ライトイヤーの虚勢に眩惑されない数少ない女性の一人であり、彼と対等なパートナーとして仕事ができる。

シリーズのパイロット版となるオリジナルビデオ映画『バズ・ライトイヤー・オブ・スターコマンド:アドベンチャー・ビギンズ』では、ミラは新人スペースレンジャーとして登場する。バズはネビュラ司令官に呼ばれ、スタ-コマンドでの訓練セッションで非常に優秀な成績を収め、高い技能を示す彼女を観察し、彼女はバズ・ライトイヤーの新しいパートナーに任命される。しかし、彼女は行方不明になった3体のLGMの調査中に前のパートナーであるワープ・ダークマターを失ったバズに拒絶される。

ネビュラがザーグの本拠地である惑星Zへの全面攻撃を計画しているとき、ミラは代案を提案する。その計画は、小型の試作宇宙船アルファ・ワンで一人のレンジャーがザーグの防御網をすり抜けるというものだった。バズは同意したものの、その計画はネビュラに一笑に付され、二人は見せびらかし屋だと非難される。その後、バズとミラは二人ともその船を盗もうとするが、ミラは精神パワーを使ったことで成功する。彼女は飛び立ち、バズは自分の宇宙船で追跡する。

彼らが出発したことで、ザーグの計画の犠牲者になることを免れる。その計画とは、LGMのテレパシー結合を操る球体ユニ・マインドを使い、スタ-コマンドの全員を支配するというものだった。ミラとバズは、バズの船に密航していたXRとブースターとともにその計画を突き止め、破壊を辛うじて免れる。バズは一人でザーグに立ち向かうと主張するが、ミラたちはバズが「ミッション・ログ」で一人でやろうとしたのは間違いだったと認めるのを聞いて引き返し、ザーグの共犯者になりかけたバズを救出することに成功する。ザーグは逃走し、バズの元パートナーは逮捕されるが、ミラはユニ・マインドを修理して精神操作されたレンジャーたちを解放する。その後、彼女はバズ、XR、ブースターとともに「チーム・ライトイヤー」を結成する。

テレビシリーズは、ミラを含むチーム・ライトイヤーが皇帝ザーグと戦う冒険を描く。ミラはバズの副操縦士兼副官として行動する。また彼女はチームの中で誰よりも常識を備えている。ミラはまた、スペースレンジャーを辞めることを望む父親との間に問題を抱えている。彼はしばしばミラのチームメイトを侮辱し、ミラの精神パワーの練習不足について口出しする。