ABDLワールドは、私たちの世界とそれほど変わらない世界だが、いくつか小さな違いがある。人々は生物学的にトイレトレーニングができない体質であり、一部の人々は幼い年齢で精神的な成長が止まり、子どものような性格を保ち続ける。

人々は三つのカテゴリーに分けられる:

赤ちゃん大人(Adult Babies):自分自身の世話をすることが機能的にできず、安全な判断もできない人々。家族がもう世話できなくなった場合、彼らは大人の孤児院に送られ、成人に養子として引き取られることがある。

見習い成人(Probationary Adults):概ね大人として機能できるが、それでもある程度のケアと監督を必要とする人々。独身の見習い成人は、家族と住むか、寮で生活する。仕事に就くこともできるが、疲れている時や興奮している時などは、依然として幼い傾向を示すことがある。

成人(Adults):おむつに依存しているにもかかわらず、機能的な成人とみなされ、援助なしに自分自身の世話ができる人々。このカテゴリーの人々は、現実世界の成人と全く同じ権利を持つ。