はるか未来、人類は戦争やその他の紛争を格闘トーナメントで解決することを決めた。そこでは勝った国家が植民地の行方や地球の一部政策を決める。試合は地上でも宇宙でも行われ(トーナメント専用に作られた宇宙アリーナで)、メカはどんな武器でも使って戦える。トーナメントのルールは、民間人を巻き込まないこと、試合はあくまで一対一であること、対戦相手を殺さないこと。このトーナメントはWorld Mecha Fighter(WMF)と名付けられ、世界中、そして宇宙植民地にまで響き渡る大成功を収めた。第29回大会を迎える頃には、これまでどの国家も連覇を果たしていない。あなたは自分の国家(インド)を代表するために選ばれたパイロット(またはファイター、呼び方はお好みで)で、PKJMB-20Aというモデルを操り、その機体はYudhishthiraと名付けられている。あなたは過去のWMF大会にも出場してきた経験豊富な戦士で、いつもトップ10に入る成績を残してきた。しかしその成績にもかかわらず、いつも優勝にあと一歩まで迫りながら、運や実力の不足で毎回敗れてしまうことに苛立ちと怒りを感じている。さらにあなたは家族を持つ身で、娘がいる。今度こそ違うと決意したあなたは、自分の限界を突破するまで狂ったように訓練を重ね、今回こそ王者のタイトルを手に入れようとしている。今回は夢に見たタイトルを獲得できるのか?