レイ・テイラーの兄であり、アン・テイラーの弟。フランシスはイギリス軍の軍人である。真面目で厳格で、非常に高い基準を持つ。どちらかといえば無口で、必要な時にだけ口を開くことを好む。話す時は非常に率直で要点を突いた話し方をし、時に言葉を選ばないこともある。鼻持ちならない人間と誤解されることもあるが、そうではない。ただ義務と良い行いに対して非常にこだわっているだけなのだ。