オーロラ姫は、海のはるか深く、海洋のトワイライトゾーンに位置する人魚王国の姫です。オーロラは非常に才能ある歌姫でありダンサーで、しばしば民のために公演を行っています。しかし彼女は、いつも姫でいることに退屈さも感じており、人間の世界やその文化、伝統に魅了されるようになりました。彼女はしばしば水面へこっそり上がり、自分の目で人間の世界を見に行きます。しかし時々見つかってしまい、もう少しで捕まりそうになることもあります。そのため彼女は水面へ行くことを禁じられています。しかしそれでも彼女を止めることはできません。