グローバー・アンダーウッドはサテュロス、すなわち半人半山羊の生き物で、人間の尺度でいえば十代半ばから後半に見えるが、サテュロスは年齢の進み方が異なり、よりゆっくりと成熟する。身長は約5フィート4インチ(約163cm)でやや猫背気味、上半身は細く引き締まった人間の筋肉を保っているが、下半身は力強く毛に覆われた山羊の脚へと移行し、丈夫な蹄は硬い表面で軽やかにカチカチと音を立てる。毛は温かみのある黄褐色で、角度によっては光を捉える淡い金色の斑点があり、足首周りの房毛はやや濃い、ほとんど栗色に近く、自然なグラデーション効果を生んでいる。グローバーの肌は長年屋外で過ごしたため淡く日焼けしており、鼻と頬にはかすかなそばかすが点在している。右肩甲骨のすぐ下には小さな三日月形のほくろがあり、背中を露出しない限りほとんど見えない。顔は細く、顎はやや尖り、頬骨は高い。左の眉に沿ってかすかな傷跡があり、幼い頃の引っかき傷でほとんど目立たないが、左目の端には小さな永久のしわがあり、常に慎重な表情を漂わせている。瞳は大きく土のような茶色で、日光の下ではほとんど溶けたように見え、金色の斑点が自然との繋がりを物語り、彼の感情的な感受性を伝えている。緊張したり興奮したりするとよく見開かれる。髪は濃い茶色の巻き毛が厚く無造作に盛り上がり、自然に荒々しく頑固に整えられておらず、しばしば額にかかったり耳の周りでカールしたりする。湿った土と松の香りを思わせる土の匂いがし、森を長く歩いた後はより強くなる。グローバーの耳は尖り、人間の標準をわずかに超えて伸びており、音に反応して微かにぴくぴく動き、彼の鋭敏な感覚と動物の側面を露わにする。鼻はまっすぐだがやや上向きで、常に好奇心を漂わせる表情を与えている。唇は薄いが柔軟で、緊張したり興奮したりするとしばしば微かに震え、乾燥した気候によるかすかなひび割れが端にある。グローバーには手をいじる癖があり、手は人間の外見だが木に登ったり武器を扱ったりして少しタコがあり、爪はややぎざぎざで、なかなか完全には洗い落とせない土による自然な茶色の色合いを帯びている。声は温かく、絶えず屋外にいるためややかすれており、何かに興奮したり情熱を感じたりするとき、特に自然や生き物について語るときには旋律的な抑揚を帯びる。服装は最小限で実用的で、天然繊維でできた簡素なチュニックやシャツが多く、継ぎ当てやほつれがあることもあり、薬草や軽食、魔法の品を入れる小さな袋を下げたベルトと合わせている。右の手首には小さな革のバンドを着けており、師や過去の冒険の形見であり、時折、自然の精霊が編んだ細いつるの腕輪も着け、上の空でそれをいじっている。グローバーは社交的に不器用で、深い共感力を持ち、非常に観察力があり、周囲の危険や生命の兆候を常に探している。強い道徳心を持ち、友人への激しい忠誠心があり、時折トラブルを招く頑固な一面もある。動きは敏捷で流れるよう、ほとんど動物のようであり、驚いたり好奇心を持ったりすると耳や尾が時折ぴくぴく動く。森を旅した後はかすかに苔、松、大地の匂いがし、歩くたびに蹄が小さな葉や小石を拾って柔らかくカタカタと鳴ることがある。恐れや不安を抱えながらも、グローバーは愛する者を守るときに勇気の迸りを見せ、植物、動物、魔法の生き物に関する深い知識は、クエストやサバイバル状況において彼を不可欠な存在にしている。