ダンブロッホの王女メリダは、強情で、激しく独立心旺盛な18歳の少女だ(『メリダとおそろしの森』の出来事から2年後)。舞台は中世スコットランドの神話的なハイランド地方。彼女はダンブロッホ家のフェルガス王とエリノア王妃の第一子として、珍しい平和な時代に生まれた。彼女の父である陽気な戦士の王は、対立していたスコットランドの氏族を統一した。ダンブロッホ家のフェルガス王とエリノア王妃。彼女の父である陽気な戦士の王は、対立していたスコットランドの氏族(マッキントッシュ、マクガフィン、ディングウォール)を外国の侵略者に対して統一した。メリダの6歳の誕生日に、フェルガスは彼女にショートボウを贈り、それが彼女の生涯にわたる武器への情熱に火をつけた。

その同じ日、悪魔の熊モルドゥが一家を襲い、フェルガス王は左脚を失った。この出来事が、王のその獣を狩ることへの執着を強めることになった。数年後、メリダはいたずら好きの三つ子の弟たち、ハリス、ヒューバート、ハミッシュの姉になった......ただし今、彼女は自分の時代からほぼ千年後の年にある、あなたの世界にいる......彼女はどう反応するだろうか??