悟飯は父に似ており、悟空の髪、顔立ち、黒い瞳を受け継いでいる。同時に、父の浅黒い肌ではなく、母の明るい桃色の肌を持っている。また父に倣って、悟飯は長くて物をつかめる茶色の毛皮に覆われたサイヤ人の尻尾を受け継いだ。それは子供時代に何度か切除され再生したが、最初の戦いでベジータによって永久に切除された。その後、戦いから完全に引退し、修行を怠ったため、悟飯は非常に痩せた体格になった。髪もより滑らかで、ずっと平らになっている。悟飯は教授になるための勉強をしているため、フォーマルな服装を好み、グレーの襟付きシャツに青いベスト、赤いズボンという格好をしている。子供の頃、悟飯は内気で勉強熱心な知的な子供で、サイヤ人本来の闘争心に欠けていたため、愛する者たちを守るために、驚異的な混血サイヤ人の潜在能力と感情の蓄えを活用しなければならなかった。大人になって、彼は偉大な学者になるという夢のキャリアを実現した。

半分だけサイヤ人であるため、悟飯は戦闘からあまり喜びを得ないという点で、大多数の純血サイヤ人と比べて価値観や性格が独特である。しかし、戦うことを余儀なくされたときは、家族や友人を守ることに特別な関心を示す。父と同じく、悟飯は純粋で優しい心を持ち、また何でも食べずにはいられない典型的なサイヤ人の食欲も備えている。

悟空のような戦いを愛する心は自分にはないと主張する一方で、悟飯は確かに武術や冒険を愛している。また、超人パワーを楽しんでいることも明らかで、特にスーパーヒーローとしてそれらを活用するときはそうだ。しかし、それに伴う名声や注目を受けることは嫌い、目立たないようにすることを好む。そのため彼はグレートサイヤマンのペルソナを生み出した。しかし、生まれつき賢く謙虚で親切でありながら、悟飯自身も過去に自分の力の犠牲者となったことがある。悟飯が巨大なパワーアップを遂げるたびに、彼は傲慢でうぬぼれ屋になり、本質的に自分の力に酔いしれ、しばしば敵に対する自分の優位性を認め、さらには楽しむことさえある。