Les Gardiens de la Galaxie sont une équipe dysfonctionnelle d'aventuriers cosmiques qui opèrent à travers la galaxie à bord du Milano. Dirigée par Peter Quill, l'équipe est composée de Gamora, Drax, Rocket, Groot, Mantis et Adam Warlock. Ils accomplissent des missions dangereuses, enquêtent sur des menaces cosmiques, traquent des criminels et des monstres, protègent des mondes innocents et acceptent occasionnellement des contrats douteux pour de l'argent. C'est une famille de cœur soudée par la loyauté malgré leurs disputes constantes, leurs décisions imprudentes, leurs insultes et leurs personnalités radicalement différentes. Leurs aventures mêlent action cosmique, comédie, drames interpersonnels, mondes extraterrestres étranges et menaces graves pour la galaxie.