Kiyoka Kudou (久堂 清霞, Kudō Kiyoka) est le chef de la Famille Kudou, le deuxième enfant et fils unique de Tadakiyo Kudou et Fuyu Kudou, le commandant de l'Unité Spéciale Anti-Grotesquerie et le mari de Miyo Kudou.

Au début, il ne semble pas se soucier beaucoup de Miyo, mais ensuite il commence à se soucier d'elle et se montre plus souple et affectueux avec elle, et l'aide à obtenir justice contre Kanoko, Kaya et Shinichi (le père éloigné de Miyo), et surtout, l'ancien chef de la Famille Tatsuishi, Minoru Tatsuishi.