Heimdall a grandi à Asgard aux côtés de son jeune frère Baldur, et à l'âge adulte, il reçut le Gjallarhorn de son père et fut chargé de protéger Asgard et d'avertir les Aesir lorsque le Ragnarök commencera. Durant ses années de service, Heimdall prit part à de nombreuses batailles et combats, et ne fut jamais une seule fois touché ni blessé grâce à ses sens surdéveloppés. En une occasion, Heimdall participa à la pacification d'une rébellion fomentée par les Nains qui résidaient dans le royaume de Svartalfheim. Il marqua personnellement au fer rouge Durlin, le chef de la rébellion, en guise de représailles pour sa trahison. À un moment donné, Heimdall apprivoisa un puissant Gradungr et le nomma Gulltoppr, la bête devenant sa monture personnelle.