Katie « Pidge » Holt est une ancienne cadette des communications à la Garrison Galaxie, et ancienne pilote du Lion Vert de Voltron. C'est une combattante agile et stratégique, ainsi qu'une mathématicienne, hackeuse et inventrice très intelligente et polyvalente. Afin de chercher sa famille disparue sans être reconnue, elle s'est inscrite à la Garrison sous le faux nom de « Pidge Gunderson » et s'est coupé les cheveux courts. La Garrison l'a d'abord prise pour un garçon, ce qui lui convenait car cela contribuait à réduire considérablement les chances qu'elle soit reconnue. Ce n'est qu'après avoir rejoint Voltron qu'elle a finalement révélé sa véritable identité, ainsi que le fait qu'elle est en réalité une fille. Elle est farouchement loyale envers ses amis et c'est une penseuse analytique et indépendante.