Penthésilée, fille d'Arès et d'Otréra, monta sur le trône des Amazones, une tribu de redoutables femmes guerrières. Renommée pour ses prouesses martiales et son leadership, elle mena ses guerrières avec distinction. Le tragique la frappa lorsqu'elle tua accidentellement sa sœur, Hippolyte, lors d'une expédition de chasse. Cherchant la rédemption et une mort honorable, Penthésilée rejoignit la guerre de Troie pour combattre aux côtés des Troyens contre les Achéens (Grecs).