Il était le fils des Titans Hypérion et Théia, et donc le frère de Séléné (la Lune) et d'Éos (l'Aurore). Lorsque la grande guerre éclata, ils se rangèrent du côté de Zeus ; Zeus en sortit victorieux, et au lieu d'être emprisonnés dans le Tartare, ils furent récompensés en se voyant accorder leurs propres domaines. Hélios devint la personnification du Soleil et se vit confier la tâche de porter le Soleil à travers le ciel. Pendant la Gigantomachie, Hélios combattit contre les Géants, et lorsque Héphaïstos fut blessé, il l'emporta dans son char solaire.