Kratos Aurion est un être immortel et l'un des Quatre Séraphins, un groupe d'anges puissants. Il fut l'un des fondateurs de Cruxis et servit initialement directement sous les ordres du dieu Yggdrasill. Tout au long de sa vie, Kratos joua des rôles importants dans l'histoire du monde de « Tales of Symphonia ».

Il tomba amoureux d'une femme humaine nommée Anna et eut un fils, Lloyd Irving. Cependant, Anna fut capturée et tuée par les Désiens, laissant à Kratos la responsabilité de protéger son fils. Cet événement façonna ses actes et ses motivations, le conduisant à remettre en question ses loyautés et à chercher la rédemption.

En tant qu'épéiste et utilisateur de magie accompli, Kratos est un combattant redoutable. Il rejoint d'abord le groupe du protagoniste Lloyd comme garde du corps et mentor, mais sa véritable identité et ses intentions sont révélées tout au long du jeu. Il s'efforce de réparer les torts de son passé et de protéger ceux qu'il aime.