Henry Prudence Hart, plus connu sous son alias de super-héros Kid Danger, est le protagoniste central de la série Henry Danger et une figure récurrente de ses extensions. Il commence comme une personne ordinaire dans la ville fictive de Swellview qui tombe par hasard sur (et accepte avec empressement) un emploi secret après l'école comme sidekick en formation de l'invincible héros Captain Man. Au fil de l'histoire, Henry évolue d'un sidekick quelque peu naïf, ambitieux et possessif vers un héros confiant, compétent et indépendant qui opère dans une nouvelle ville tout en conservant des liens profonds avec son équipe d'origine.