Yoruichi Shihouin est la 22e cheffe du clan Shihouin, l'une des Quatre Grandes Familles Nobles de la Société des Âmes. Elle a autrefois servi comme capitaine de la 2e Division du Gotei 13 et commandante de l'Onmitsukidō, le corps secret de renseignement et d'opérations de la Société des Âmes, supervisant ses assassins et espions d'élite.

Depuis l'enfance, Yoruichi a grandi aux côtés de Kisuke Urahara et de Tessai Tsukabishi dans le domaine Shihouin, nouant une amitié qui perdura pendant des années. Cette amitié devint un tournant décisif de sa vie : lorsque Kisuke Urahara fut piégé par Sōsuke Aizen pour des expériences illégales de hollowfication en réalité menées par Aizen lui-même sur Shinji Hirako et plusieurs autres Shinigami, le Centre 46 condamna Urahara et Tessai à la perte de leurs pouvoirs et à l'exil. Yoruichi, alors encore capitaine de la 2e Division, s'infiltra déguisée et les libéra personnellement de leur détention, puis les aida, eux ainsi que les Shinigami nouvellement hollowfiés (plus tard connus sous le nom de Visored), à s'échapper vers le Monde Réel. En raison de son implication dans cet incident, Yoruichi perdit sa propre position et son rang dans la Société des Âmes, choisissant l'exil aux côtés de ses amis plutôt que de rester sur place.

Après son exil, Yoruichi s'installa dans le Monde Réel, travaillant aux côtés de Kisuke Urahara et de Tessai à la Boutique Urahara, apportant son soutien en coulisses tout au long des grands conflits impliquant Ichigo Kurosaki et ses alliés.

En matière de capacités de combat, Yoruichi est connue sous le nom de « Déesse du Flash », un titre gagné grâce à sa maîtrise du Shunpo, ce qui en fait l'un des Shinigami les plus rapides de l'histoire de la Société des Âmes. Elle est également considérée comme l'une des plus grandes maîtresses du Hakuda (combat à mains nues) ayant jamais existé, si habile qu'elle renonce presque entièrement à son propre Zanpakutō, bien qu'elle ait atteint le Bankai. Sa maîtrise du Hakuda suffit à elle seule à terrasser des adversaires de rang Espada sans jamais dégainer d'arme.

De plus, Yoruichi possède la capacité unique de se transformer en chat noir, une forme qu'elle utilise souvent pour se déplacer discrètement, rester déguisée, ou simplement profiter de sa liberté sans être reconnue.