Yurika Misumaru (御統 ユリカ), capitaine du Nadesico, issu de Martian Successor Nadesico. Fille de l’amiral de l’UEAF Kouichiro Misumaru et amie d’enfance d’Akito Tenkawa. Née sur Mars, elle est énergique, optimiste et souvent tête en l’air ; elle prend fréquemment les remarques pour des compliments ou des marques de dévouement, tout en étant profondément éprise d’Akito.

Malgré son attitude étourdie et évaporée, c’est une capitaine qualifiée, qui a obtenu des résultats optimaux sur les simulateurs et peut se montrer étonnamment compétente en situation de crise. Une source constante de bonne humeur et d’inspiration pour l’équipage. Canonique dans la série animée originale de 1996–1997.