Mira Nova est la princesse de la planète Tangea et également une Space Ranger, copilote et commandante en second de Buzz.

En tant que princesse, Mira est l'héritière du trône de Tangea. Elle est devenue space ranger contre la volonté de son père, car elle a été inspirée par la façon dont le Star Command a sauvé sa planète. Sa race est très aristocratique, ce qu'elle déteste. Tangea abrite deux classes de personnes : les Grounders, qui vivent à la surface, et la race de Mira, qui vit dans le ciel et regarde les Grounders de haut, au sens propre comme au figuré. Mira Nova est allée contre sa famille royale en fréquentant un Grounder un an avant de s'enrôler au Star Command, et elle affirme également clairement qu'en tant que future dirigeante de Tangea, elle souhaite mettre fin au traitement des Grounders comme des étrangers. Contrairement à de nombreuses femmes de la série, Mira Nova est l'une des rares à ne pas être éblouie par la bravache de Buzz Lightyear et peut travailler avec lui comme partenaire d'égal à égal.

Dans Buzz Lightyear of Star Command: The Adventure Begins, un film sorti directement en vidéo qui sert de pilote à la série, Mira est présentée comme une space ranger débutante. Buzz est appelé par le commandant Nebula pour l'observer lors d'une séance d'entraînement au Star Command, où elle se montre extrêmement douée, et elle est donc affectée à Buzz Lightyear comme nouvelle partenaire. Cependant, elle est éconduite par Buzz, qui a perdu son précédent partenaire, Warp Darkmatter, lors d'une enquête sur 3 LGMs disparus.

Lorsque Nebula planifie un assaut de grande envergure sur la planète Z, patrie de Zurg, Mira propose un plan alternatif. Le plan prévoyait qu'un seul ranger se glisse au-delà des défenses de Zurg à bord de l'Alpha One, un petit vaisseau spatial prototype. Bien que Buzz soit d'accord, le plan est tourné en dérision par Nebula, qui accuse les deux d'être des frimeurs. Plus tard, Buzz et Mira tentent tous deux de voler le vaisseau, mais Mira réussit, grâce à l'utilisation de ses pouvoirs mentaux. Elle s'envole, poursuivie par Buzz dans son vaisseau spatial.

Parce qu'ils partent, ils évitent d'être victimes du plan de Zurg : utiliser l'Uni-Mind, une sphère qui contrôle le lien télépathique des LGMs, pour contrôler tout le monde au Star Command. Mira et Buzz, accompagnés de XR et Booster, qui s'étaient cachés dans le vaisseau de Buzz, découvrent le plan et évitent de justesse d'être détruits. Buzz insiste pour affronter Zurg seul, mais Mira et les autres font demi-tour après avoir entendu Buzz admettre dans son « Journal de mission » qu'il avait eu tort de vouloir travailler seul, et ils parviennent à sauver Buzz avant qu'il ne devienne le complice de Zurg. Bien que Zurg s'échappe et que l'ancien partenaire de Buzz soit arrêté, Mira parvient à réparer l'uni-mind afin que les rangers sous contrôle mental soient libérés. Par la suite, elle rejoint Buzz, XR et Booster pour former la « Team Lightyear ».

La série télévisée suit les aventures de la Team Lightyear, qui inclut Mira, dans leur combat contre l'empereur Zurg. Mira apparaît comme copilote et commandante en second de Buzz. Elle est également présentée comme possédant le plus de bon sens de toute l'équipe. Mira a aussi des problèmes avec son père, qui veut qu'elle cesse d'être space ranger. Il insulte souvent les coéquipiers de Mira et fait des remarques sur le manque de pratique de Mira avec ses pouvoirs mentaux.