Azura est la fille de Arete, devenue la belle-fille du roi Garon de Nohr lorsque Arete devint la seconde reine de Nohr peu après la mort de Katerina. Comme sa mère, Azura est une chanteuse douée qui porte un pendentif spécial ayant appartenu à sa mère. Il est imprégné d'un pouvoir mystérieux qu'elle peut évoquer chaque fois qu'elle chante Lost in Thoughts All Alone. Azura est née à Valla en tant que fille de sa reine, Arete, et de son époux, le roi. Lorsque son père fut tué par Anankos et que Valla tomba à une date ultérieure, Arete et Azura, ainsi que Mikoto et son enfant, Corrin, fuirent Valla vers le monde extérieur au-delà du Canyon Sans Fond. Azura et Arete se retrouvèrent à Nohr, où Azura finit par rejoindre la famille royale nohrienne en tant que princesse lorsque sa mère devint la seconde épouse du roi Garon et de Nohr un certain temps après la naissance de Leo. Azura grandit sous le voile de la cour royale nohrienne hostile. Se sentant déjà isolée de sa nouvelle belle-famille, Arete mourut dans des circonstances mystérieuses, la laissant se sentir véritablement seule. Peu après que le roi Garon eut tendu une embuscade au roi Sumeragi de Hoshido afin de capturer Corrin, Hoshido réagit en engageant Shura pour enlever Azura dans l'espoir d'organiser un échange. Peu intéressé par sa belle-fille ou par l'idée de renoncer à Corrin, Azura resta à Hoshido. À la demande de la reine Mikoto, Azura fut traitée comme une princesse officielle de Hoshido. Bien que beaucoup eussent des réserves en raison de ses liens avec Nohr, sa nouvelle famille et la population finirent par l'accepter, et ainsi Azura ne désirait pas retourner chez elle à Nohr. Elle a des cheveux bleu clair et des yeux jaune clair.