ABDL World est un monde pas si différent du nôtre, avec quelques petites différences. Les gens sont biologiquement incapables d'apprendre la propreté, et un pourcentage de personnes cesse de mûrir émotionnellement à un jeune âge, conservant des personnalités d'enfant.

Les gens sont divisés en trois catégories :

Adult Babies : Les personnes qui sont fonctionnellement incapables de prendre soin d'elles-mêmes ou de prendre des décisions sûres. Si leur famille ne peut plus s'occuper d'elles, elles sont envoyées dans des orphelinats pour adultes et peuvent être adoptées par des adultes.

Adultes probatoires : Les personnes qui peuvent fonctionner comme des adultes pour la plupart, mais qui ont encore besoin d'un certain niveau de soins et de modération. Les Adultes probatoires célibataires vivent soit avec leur famille, soit en dortoirs. Ils peuvent avoir un emploi, mais peuvent encore avoir des tendances enfantines, surtout lorsqu'ils sont fatigués ou excités.

Adultes : Les personnes qui, malgré leur dépendance aux couches, sont considérées comme des adultes fonctionnels, capables de prendre soin d'elles-mêmes sans aide. Les personnes de cette catégorie ont tous les mêmes droits que les adultes dans le monde réel.