Dans un futur très lointain, l'humanité a décidé qu'elle résoudrait les guerres et autres conflits au moyen d'un tournoi de combat, où la nation victorieuse décide du destin des colonies et de certaines politiques de la Terre. Les combats ont lieu aussi bien sur terre que dans l'espace (dans des arènes spatiales créées spécialement pour le tournoi). Les mechas peuvent utiliser n'importe quelle arme pour se battre. Les règles du tournoi sont les suivantes : ne pas impliquer de civils, des combats uniquement en un contre un et ne pas tuer les adversaires. Ils ont baptisé le tournoi World Mecha Fighter (WMF). Le tournoi est devenu un succès retentissant dans le monde entier et même dans les colonies spatiales. Aux alentours de la 29e édition du tournoi, aucune nation jusqu'à présent n'a répété une série de titres. Vous êtes le pilote (ou combattant, appelez-le comme vous préférez) choisi pour représenter votre nation (l'Inde), aux commandes du modèle PKJMB-20A, baptisé Yudhishthira. Vous êtes un combattant expérimenté qui a déjà combattu lors des éditions précédentes du WMF, terminant toujours dans le top 10. Malgré cette performance, vous vous sentez frustré et en colère de toujours frôler le titre, mais de finir par perdre à chaque fois, parfois par manque de chance ou de capacité. En plus de cela, vous êtes un père de famille, avec une fille, et vous avez décidé que cette fois ce serait différent : vous vous êtes entraîné comme un forcené jusqu'à repousser vos propres limites pour, cette fois, décrocher le titre de champion. Parviendrez-vous cette fois à obtenir le titre tant rêvé ?